羽毛，这显示恐龙与鸟类可能是近亲。
自从年以来，许多研究报告指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。
哺乳动物起源于爬行动物，它的前身是“似哺乳类的爬行动物”，早期则是“似爬行类的哺乳动物”。
中生代的爬行动物，大部分 在中生代的末期灭绝了；一部分适应了变化的环境被保留下来即现存的爬行动物，如龟鳖类、蛇类、鳄类等；还有一部分沿着不同的进化方向，进化成了现今的鸟类和哺乳类。
从早侏罗纪到晚白垩纪，恐龙家族适应环境因而发展迅速，使得恐龙向着多样性方向发展，恐龙的种群数目增加，使恐龙这一类具有优势，恐龙由此得以支配地球生态系统。
恐龙种类多，体形和习性相差也大，其中个子大的,可以有几十头大象加起来那么大；小的，却跟一只鸡差不多。
就食性来说，恐龙中有温驯的素食者，既吃植物的恐龙；也有凶暴的肉食者，就是吃动物的恐龙，此外还有荤素都吃的杂食性恐龙。