有二万名以上的军士。
景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。
从这个时候开始，御马监下辖的禁军有腾骧四卫、四卫营和勇士营，虽然御马监统领禁兵从永乐、宣德就已开始，但其真正发挥作用并引起时人的关注，却是在正统十四年土木之变之后。
当时瓦剌骑兵直扑京师，北京保卫战在于谦的组织下进行了五天，最激烈的战斗发生在西直门和彰义门。由于明军主力京军三大营尽陷，守卫西直门的是御马监太监刘永诚的侄子右军都督刘聚，在彰义门主动出击瓦剌军的则是御马监提督的留守北京的四卫勇士、旗军。
这支军队的战斗力是肉眼可见的强大，在崇祯末年，护卫着福王也就是后来的弘光帝逃到南京的，是勇士营。
正德九年，武宗于京军十二团营中选拔精锐，编为前、后二营，与勇士营、四卫营同操练于西官厅，为“选锋”。这支部队也被扩充到了四万多人，这也是正德皇帝彰显武功的军队，算是天子亲军之中的亲军，在这些人里面优中选优，太监们显然是下了大力气的。
太监握有君权，但是处死权阉还是皇帝