团结的纽带。
曾国藩还强调强调将必亲选、兵必自招。继承戚继光“舍节制不能成军“的思想，把统领归大帅调遣，自统领至兵勇逐级自选、层层节制的优点概括为“譬之木焉，统领如根，由根而生干生枝生叶，皆一气所贯通。是以口粮虽出自公款，而勇丁感营官挑选之恩，皆若受其私惠，平日既有恩谊相孚，临阵自能患难相顾”。
并且，曾国藩主张以厚给薪饷、广赐翎顶来固结军心和激励士气。鉴于绿营兵丁薪饷过低，影响操防，曾国藩决定实行优厚饷制，使士兵安心服役，所以湘勇的军饷一般是绿营兵的三五倍。曾国藩同时保举有军功的将弁，广赐翎顶，以官禄为诱饵，驱使官兵效命疆场。
曾国藩还认为“精练勤训”为提高战斗力的重要措施。指出不练之兵断不可用，训练不精，不可征战，要求营官坚持不懈抓好部队训练。还将“训”和“练”分开，训营规主要是点名、操练、巡更、放哨。训家规主要是禁嫖赌、戒游惰、慎语言、敬尊长。
曾纪泽对曾国藩这些建军思想是赞同的，但还差一点，那就是严肃军纪。曾纪泽对曾国藩说：“湘军目前确实应该立法行令，宽纵不可以治军。
曾国藩点点头，脸色稍微缓和，说：“湘军可