毫无国防可言。
这次上海之行极大地刺激了高杉晋作。原本非常崇拜中华文化的他，开始思索中国之所以失败的原因。他认为，日本如果不迅速地寻求改变的话，也会步中国之后尘，成为西方列强竞相侵略的对象。从此以后，他致力于长州藩的富国强兵大业，并为之做出了重要贡献。
高杉晋作以及八位幕府官员的这一次上海之行，转变了日本有识之士对中国的看法。以前，日本人非常崇拜中华文化，儒家经典被他们视为最神圣的典籍。然而自此以后，日本人开始排斥中华文化，并且大张旗鼓地学习西方，最终走上了“脱亚入欧”之路。就在这批使臣访问中国前后，日本政府派出的访美使节团和访欧使节团也先后出发，开始对欧美等先进国家进行实地考察，日本近代著名的启蒙思想家福泽谕吉参加了这两次访问。通过这两次访问，福泽谕吉深刻地体会到了日本与欧美国家之间的差距。回到日本后，他大力鼓吹“脱亚入欧”。这为后来明治政府顺利开展维新运动奠定了思想基础。
而且尊王攘夷运动失败后，许多有识之士认识到，要想改变日本现状，实现富国强兵，必须推翻幕府统治。于是，尊王攘夷运动演变为倒幕运动。1864年，高杉晋作起兵夺取了长州藩的政权