网络发达，基本上大部分事情都能查到，所以齿轮这种玩意随随便便就找到了证据。
根据资料显示，公元前三百年西方的哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。
发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上，这约是公元前一百五十年的事。
公元一世纪时，建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。
这还只是西方的，在东方研究的也不逊色。
史书中关于齿轮传动系统的最早记载，是对唐代一行、梁令瓒制造的水运浑仪的描述。
北宋时制造的水运仪象台运用了复杂的齿轮系统。
当然还有其他的一系列的各朝各代对于齿轮的记载，就不多说了，总之的确是绵延千年。
以上是有明确记录的，还有未记录却被现代考古工作者发掘的事例。
考古家们曾发掘的安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约八十毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期到西汉期间的制品。
还有在蘖家崖出土了青铜棘齿轮，参考