外，还有左、右虞侯各一军，每军两千八百人；左右厢军各二军共四军，每军两千六百人，以上七军合计一万四千人，二百二十队，还剩下六千人，一般都是老弱疲病居多，用来守辎重，主要搞后勤警戒。
全军驻营的时候，中军四千人在中心扎营，其余六军成六面形围绕着中军扎营，为了便于管理，约一千人扎成一个营区，设一位‘营主’，便于协调管理，追职问责。
罗昭云对于这些军旅的知识，在当下一些兵法书籍中看到过，特别是大隋行军准则，他提前铭记于心，知道行军中的军职从火长、队头、百人长、校尉、偏将、亚将、将军，等级分明。
他们这个斥候营，其实就是左军麾下的七小军中的奇兵营，也就是机动兵，作为打探情报的斥候，这样在中军称为一团，左右虞侯军有两个，为二、三团，左右厢军各二军中有四个机动兵团，则为四、五、六、七团，如此下来，一个左军就有七个机动兵团。
但是机动兵团里的士兵，不完全都是斥候，有的是营外游哨、巡哨，还有内部巡哨，通常会抽出百人十火，作为真正的斥候，深入交锋地带或敌区搜索情报，观察敌军和己方的战况，随时汇报，这样可以让营主、本军的将军及时知道最新战局。