后，周罗睺提为东宫右虞侯率，赐爵义宁郡公，食邑一千五百户，地位很高。
此次北击突厥，周罗睺再次跟随杨素出征，担任先锋军主将，统领三万人马，已经跟突厥先锋军大战过几次，互有伤亡，原本这次他向杨素献策，虑其突厥骑兵奔突，要以戎车步骑相参，设鹿角结为方阵，骑在其内，更提出名将卫青、刘裕皆是持此法以胜胡人。
不过杨素回他说：“此乃自固之道，未足以取胜也。”于是悉除旧法，令诸军抽出骑兵，单独成军，要以大隋骑兵合围突厥骑兵，才有了这次的作战策略。
原本大军驻营之后，周罗睺觉得即将与突厥开战，想要亲身观察一下四周的作战环境，好随即制定反攻策略等，所以今日一早，带着三十六名亲卫，出了先锋大营，向前二十里内，观察地形，却想不到被突厥先锋军派出的百人队盯住，要趁机剿灭。
周罗睺出营并没有身穿将军的铠甲，而是也穿着亲卫统一的明光铠，掩盖身份，所以突厥骑兵还没有认出他的身份有何高贵、异同，否则，第一时间就要集中弓箭，来袭击这个主将了。
“跟随我杀过去！”周罗睺已经待闷够了，看到罗昭云血气方刚，孤身一人敢杀入阵来，热血涌动，似乎又回到了当年自