在不断地发展着。
最初的时候，弹簧应用的比较多，但是弹簧悬挂占地方，自重大，只能用小直径的负重轮。
后来，经过反复的发展，终于找到了一种非常适合坦克的悬挂方式，就是扭杆。
这种悬挂的原理，和拧毛巾差不多，用双手将毛巾两头抓住，然后双手反方向扭动，毛巾里的水就会被拧出来。当将毛巾拧紧以后，手会感觉到毛巾有一股反作用力，这个反作用力就是毛巾被扭转以后产生的弹性力。
扭杆悬挂，就是同样的原理。
扭杆一侧安装在车体侧壁上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂上，轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用于支撑车体。这就是扭杆悬挂的原理，非常简单，而且占用空间也非常少。
扭杆式悬挂的特点就是动行程很大，理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的，完全不存在其他悬挂需要考虑弹簧的长度等问题。另外结构不算很复杂，占用车体空间很少，所以，几乎所有的坦克，都开始使用这种悬挂了。
如果说它的缺点，那就是扭杆是横穿车体的，所以战地维修不便。
现在，72型坦克的扭杆，也全部在车底安装到位