几次坐标变换。
这是加工复杂曲面的前提，要进行复杂的编程，要具有另外两个自由度。
同时，这个数控编程除了直线运动之外，还要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等，处理的信息量很大，数控编程极其抽象。
一般人，是很难掌握的，而桑德拉，不得不说是一个机械加工方面的天才。
五轴数控加工的操作和编程技能密切相关，只有反复实践，编程及操作人员才能掌握必备的知识和技能。
在后世，经验丰富的编程、操作人员的缺乏，是五轴数控技术普及的一大阻力。国内许多厂家从国外购买了五轴数控机床，由于技术培训和服务不到位，五轴数控机床固有功能很难实现，机床利用率很低，很多场合还不如采用三轴机床。
现在，看着里面的场景，桑德拉也是很兴奋的，尤其当看到按照程序开始进行转换的时候，那就更是让人欣喜了。
这就是五轴联动的魅力，在以前的三轴数控机床上，想要制作一个特殊的叶轮，那是不可能的！
“桑德拉，接着吃吧。”何日巴拉说道。
桑德拉接过了吃了一半的饭盒，继续准备