为海麻雀导弹。
第一代的海麻雀由于需要手工操纵火控系统，因此反应时间较长，低空性能差，不能对付反舰导弹。1967年，rim-7e进入军队服役。而且开始了无休止的改进。
很快，就发展到了rim-7h的型号，它采用了更为轻便的mk29八联装发射装置和新型mk-91数字化火控系统和新型照射制导天线，系统总重只有12吨。可以装在快艇等小型舰艇上。
此型导弹性能有较大提高，但是尚不具备对付掠海飞行的超音速巡航导弹的能力，其在强电子干扰的情况下命中率也很低。
到了1978年，鹰国海军为进一步改进和提高麻雀空对空导弹的性能而独立研制了aim-7m，自然也有了其地面的对应型号rim-7m高级型海麻雀。
由于采用了带数字信号处理器的倒置单脉冲接收机，使该型弹的抗地物杂波能力大增，首次具备了下视下射能力，能够有效对付掠海飞行的反舰导弹。
此外，它使用了新型的数字计算机，自动驾驶仪和引信。自动驾驶仪使rim-7m导弹能够按最优弹道飞行，只有目标机动到一定范围外时，导弹才会实施机动，以节省能量。己方的红旗61防空导弹，当然要达