于是，两个都不怎么受待见的人，走到了一起。
持此之外，常延龄还收罗了一批诸如彭晓冬这样的，参与过真正的战斗的军官，负责军队的指挥。
并且还时不时寻找作战机会，比如哪个地方有人，或者占山为寇，他就率领着神机营前去剿灭。
就这样，神机营的战力迅速成长起来，毕懋康看到神机营的训练卓有成效，对鸟铳的运用也非常熟练，在崇祯四年四月的时候，将自生铳的制造方法拿了出来。
随后常延龄贿赂工部虞衡清吏司和南京内守备衙门，自掏腰包，通过这两个部门下辖的兵器局和兵仗局，先期打造了一百支自生铳，进行训练和对盗匪的实战运用之后，效果相当不错。
后来又进行了一定的改进，开始大规模装备士兵，使得一大半的士兵，都装备了这种自生铳，这也是常延龄自信出站的原因之一。
除此之外，还有神机营那三十门火炮，也是毕懋康在佛郎机的基础上，进行改进而成的，命名为神飞炮，射程和精度都比同等重量的佛郎机要高
所以，就有了之前那一幕，神机营熟练地使用燧发枪与天策军交战。，只不过最后还是因为实力和作战经验的差距，被天策军击败。
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