中不携妇人，常以面目姣好的兵卒陪酒侍寝，左良玉生的一副好皮囊，侯恂刚好也好这口，于是左良玉，就成了他的好朋友。
崇祯三年，鞑子为祸京畿，当时节制天下勤王兵马的山海关总兵马世龙，让左良玉率军出征，跟随游击将军曹文诏支援玉田、丰润，与鞑子在洪桥、大堑山、遵化等地大战，战后晋升为昌平参将，继续留在侯恂帐下。
崇祯四年的，大凌河之战，昌平副将尤世威要驻守皇陵，没办法率军出征，推荐左良玉代他率兵前往，仍旧由侯恂带队，松山，杏山与鞑子交战后，颇有斩获，虽然没有解大凌河之围，但还是官升副将。
到了今年，流寇由山西进入河南，直逼怀庆，同时孔有德在山东起兵，昌平总兵陈洪范率军到天津卫，与其余各部十余万兵马一起出征，现在被围困在
而作为昌平副总兵的左良玉，则率领五千兵马，进入河南剿贼，先左良玉左良玉驻军泽州，扼守河南、山西间咽喉地段，还可以作为四周的援兵。
按照洪承畴的谋划，左良玉和曹文诏，暂时接受河南巡抚樊尚的节制，原计划是曹文诏率领的陕西兵马向东进攻，河南兵力向北，左良玉堵住泽州，洪承畴率领本部主力，从北部压过来，准备一鼓作气消灭叛