亲自写了一首诗，就是描写公孙大娘还有她弟子的。
杜甫在少年时代，也曾观看过公孙之舞，当年的公孙娘子，锦衣玉貌，矫若游龙，一曲剑器，挥洒出大唐盛世万千气象。
他曾经有首诗题为观公孙大娘弟子舞剑器行，写尽当年公孙剑器之盛：
昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光以杜公之大才，笔下的公孙之舞，淋漓尽致地出现在我们眼前，让人向往不已。
说这公孙大娘是开元盛世时的唐宫的第一舞人。极其善舞剑器，舞姿惊动天下，以舞剑器而闻名于世。
她的剑器舞在大唐风靡一时。她在继承传统剑舞的基础上，创造了多种剑器舞，如西河剑器，剑器浑脱等。
因为她的绝世剑法，草张旭从中体会到用笔之道，成就一代草圣之名。杜甫观其剑法，谱写一首慷慨悲凉的剑器行，就连画圣吴道子也曾通过观赏公孙大娘舞剑，体会用笔之道。
当然这是艺术之道，可是他们这些人却知道，公孙大娘在江湖中的地位，后代很多用剑高手都从公孙大娘那里体会到用剑之道，成就一番威名。