，陆承启也决定使用铁轨。这铁轨不像后世的那种司空见惯的铁轨，而是非常具有大顺朝特色的。为了能使马车飞奔，又不至于脱轨，所以铁轨在里面有一道凹槽，凹槽下面有个小孔，是用螺丝钉来固定枕木的。这螺丝钉也是应运而生，本来秦驰道用的是长钉固定的，可经过实验，唐勋发现长钉并不能固定住笨重的铁轨。而聪明沈括根据长钉的性质，发明了带着螺纹的钉子。这螺丝钉原本在中国历史上没有的，但陆承启要求制造铁轨，便导致了中国提前出现了螺丝钉这样的神物。
铺设轨道的路基夯筑得非常结实，枕木就铺设在路基上。比较软的枕木可以和夯筑得非常坚硬的路基密切结合，从而使轨道平稳，马车在上面可以快速平稳地行驶。
马车也已经被沈括连同苏颂制造了出来。马车的制作并不难，难就难在铁轮子和铁轴承的制作上面，其余的部件，都是木工活。
在唐勋的帮助下，泥范铸成的铁轮子刚好适用，铁轴承却命途多舛。不是太大，就是转动困难。唐勋、沈括和苏颂经过几日研究，总算找到了解决办法。苏颂在古籍上发现，汉代有车锏这样的物品，也就是车轴上加铁圈，使铁与铁相磨，再在其间加上油脂润滑，增强了车轮的牢固性，减少了车轴承的摩擦力