时候，戚继光也就跟着倒霉了。不过，在此之前，老戚好歹也风光过很久。
俞大猷和戚继光的练兵策略，是截然不同的。俞大猷喜欢连精兵，各个武艺高强的那种。然后，战时派精兵突击，大破敌军。
而戚继光，则更倾向于训练出纪律严明、令行禁止的大兵团。他认为，个人的力量是有限的，集体的力量才是强大的。俞大猷练精兵的法子，耗时太长，要十年八年才能见效。而靠着严明的纪律，训练出一支令行禁止的普通军队，只要几个月。而且，若有损耗，补充也方便。而像俞大猷的那种精兵，战斗力虽然强悍，但补充太困难。一战若是尽失精锐，可能就要倒大霉了。而戚继光的练兵方法，哪怕损失再大，只要挑选一批老实的农民，训练几个月，就又恢复了战斗力了。
后来，历史证明了戚继光的思 路是正确的。但俞大猷的做法，更容易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么强悍，自然认为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。
当然，戚继光作为后辈，很多东西也是学自俞大猷。比如，俞大猷的《剑经》，就很被戚继光推崇，还编入了《纪效新书》，也在军中做了推广。
甚至，战车阵的问题上，