向的机械系统。而且，最好是一个人就可以扳得动……不但如此，马林还要求整个系统越简单越好，而且需要防海水腐蚀。比如，不能用铁制的零件，避免被海水腐蚀生锈……为此，工匠们一致决定使用耐腐蚀的铜来制作齿轮等零件……
而对于这个系统，马林非常重视，开出了每人1000金币的高悬赏。虽然赏赐很高，但马林却认为非常值得。因为，这对大航海的意义非常大。
要知道，现在的垂直舵杆操控船舵，是非常不方便的。不但吃力，而且转舵角度也很小，最多转舵5度。而这，也导致船身转向很慢。若是遭遇浅滩或者礁石，要是转向慢了，可能依然会碰上。因此，马林要求，新的舵轮，必须能让船舵转向30度以上……
提出这些要求后，马林就先离开了，回到了奥里希。以这些钟表匠的效率，马林估计短时间内是无法拿出一个可靠的舵轮的了。让他们拿出舵轮不难，毕竟他们都是专业的。可是，要拿出一款可靠耐用的舵轮就很难了。因为，可不可靠，耐不耐用，是需要长时间测试的，最后才能定型。
所以，阿本这次带船队去巴拿马太平洋一侧修建城市和港口，恐怕是等不到这些人拿出成熟的舵轮了，还得用垂直舵杆扳船舵。