在马背上冲锋的
而等前面的敢死队吸引明军打完了一轮枪炮后，后面真正的八旗兵就正好冲到阵前，挥刀砍杀明军火铳兵了
努尔哈赤给李成梁当过家奴，在明军中混过很长时间，还读过三国演义，属于对明军比较熟悉的人。他可不像那些不懂明军套路的蒙古骑兵，不会盲目冲锋。他知道，明军在骑兵面前，只有一轮射击的机会。只要顶过这一轮射击，骑兵突入火铳兵阵中，就可以随意砍杀了。
但女真人本来就很少，要是让自己人当敢死队，几仗下来，女真就要灭族了。所以，他开创性地想到了抓捕东北老林里的野人去当敢死队，替真正的女真人挨过那一轮射击。然后，剩下就是女真骑兵的发挥时间了。
不得不说，野猪皮的确是个战术天才。而他的战术，恰好克制了明军第一轮射击很猛的特点，避免了八旗兵的伤亡。此外，他还发明了楯车战术。
也不对，楯车也不算什么发明。因为，戚继光早就搞出偏厢车，用来抵挡蒙古骑兵的骑射了。而野猪皮就是把偏厢车加固，使之能够抵挡火器。
楯车加上野人敢死队，就是野猪皮用来克制明军的主要战术，也是非常有效的战术。
但是，楯车战术其实也不是