璋麾下的益州将领或许没多少认知，但刘备麾下的荆州将领却很清楚，要知道当年虎牢关下，张飞连同刘备也只能在吕布手下支撑百多回合，而张飞是刘备麾下第一猛将，管亥，黄忠都差张飞许多。
要取吕布性命，独独派一两员大将是不可能的，因此经过一番商议，刘备与刘璋共出五万士兵，加上张飞、黄忠，张任，吴兰四员大将，以及诸葛亮之计谋。
诸葛亮出计策道：“宕郡与巴郡交界有一处坡峰谷，乃吕布自宕郡进入巴郡和刘宇会和之必经之路，那里两面环山，主要是坡峰下方道路两侧有大量干枯杂草，只要吕布进入其中，一把火即可烧掉其过半军士，令其军大乱，我方再行四面围杀，取吕布性命易如反掌！”这无疑是诸葛亮拿手好谋，埋伏加火攻。
刘备笑道：“军师此计甚妙，吕布有勇无谋，定逃不过军师之计！”
刘璋也笑着点了点头，表示自己也赞同此计。
诸葛亮与庞统相视一眼，两人又与刘备相视一眼，三人双眼中的都有笑意，其实他们之所以先谋吕布，最大的担忧是怕吕布从宕郡取巴东郡，那里现如今可是刘备的地盘，是刘备在益州第一个立足点，万万不容丢失。
在刘备的谦让下，以刘璋麾下大将