德而受天之命。天道与人事休戚相关。春秋战国之际，怀疑思潮兴起，天道受到审视，郑国子产提出“天道远，人道迩”的思想，将“天道”和“人道”加以区别，轻天重人。
“天道”作为传统哲学的概念被首次提出。老子以“有为”作为“人道”特征，以“无为”作为“天道”之标志，提出“天道自然无为”的天道观。庄子又对这种无为而自然的“天道”观作了进一步发挥。
道教的天道思想，指的是以道来解释与天有关的内容，即天的形成、天的构成和居于天中的神等。
地在上古已受到人们的奉祀。《礼记郊特牲》称：“地载万物，天垂象，取财于地，取法于天，是以尊天而亲地也，故教民美报焉。”上古先哲认为人要依赖地才能生存，所以要亲地、美报。而其祭法也只是“瘗埋于地”，就是将牺牲铺洒在地或者埋注于地。
大约到了周代，土地之神同方位相联系，并且区分了等级。战国时又出现了后土。道教继承了土地崇拜的习俗，并以道贯穿于地和与地有关的山川中，形成了其教义的地道部分，包括地的形成、地的方向和有关地貌的神灵等。
先秦思想家都重视人，《尚书》称“唯人万物之灵”。但是，道家则将人的地位和作