很古老的诸夏方国了。
毕方，出自任姓，黄帝少子禺阳之后。这一国的祖上，曾有禹王当时的车正奚仲，乃是发明战车之人。奚仲在夏后氏之时，封于薛地与邳地，都在兖州。后裔子孙中，有分迁居于毕原者，这个分支的族人便以居邑名称为姓氏，改称毕氏，世代相传至今。
程方，乃是风姓，重之后。重乃是当初帝颛顼绝地通天之时，司天以属神的南正。帝喾之时，因为神人有乱，南正重与火正黎都被喾帝撤掉了。后来尧帝登位，复育重、黎之后，不使他们再掌天地之祭祀，一直到有夏一朝。
成汤灭夏之后，祭祀有变，重黎之后便再无祭祀之权了。
此时的毕程两国，都只是分迁过来的，方国都不大，甚至比姬周还要小。
当姬考他们的车队过来的时候，收到了很热烈的欢迎。无论是毕方还是陈国，都是如此。
他们两方国为小国，也时常受到南方的犬方，以及北方的西落鬼戎侵扰。犬方国还好，南有渭水相隔，防御起来难度并不是很大。
但是北方的西落鬼戎，沿着泾水长驱直下，没有丝毫屏障。每到春秋之时，他们与姬周的待遇，其实差不多。甚至，他们还不如姬周。
姬周有马，