和三百标枪兵。任务是在南洼沟不妨，为杨志率领的主力部队拖延时间，任命岳飞掌军，是因为只有岳飞去过南洼沟，熟悉地形。
鲁智深是心胸豁达的人，他作为岳飞的上司不反对，剩下的人全部没有意见；南洼沟是桑干河往西南流去的最后一片丘陵地带，如果不从这里过河前往洪涛泉，那边不管往东还是往西都要绕上一天的路程，西夏军如果那样，洪涛泉那边黄花菜都凉了。岳飞就是要利用月南洼沟的特殊地形，扼守着西夏军的北援之路。
连夜赶到南洼沟，岳飞将军队分成两队，轮流布置营寨和阵地，始终保持一半人在休息，保持住状态；看到天上的启明星越来越亮，岳飞的心情很平静，丝毫没有大战前的紧张。沧浪营的将士们士气旺盛，斗志高昂，每一个人都清楚知道，对手是西夏军，此战将决定云中地区的命运，亦清楚杨志等人是成竹在胸。
洪涛泉背后的山上，杨志、公孙胜、时迁、钵登、沙净五人躲在一块巨石背后纵目观瞧，这一带山势延绵，大部分都是被风沙侵蚀的岩石，可谓险奇峻峭；唯独洪涛泉那块背风的深谷，是桑干河的主渊源，在水流的滋润下树木茂密成林，华盖