人后裔。
洪武年间，由国子生授礼科给事中。
历官山东布政使、兵部尚书，在靖难之变时不肯投降造反夺位的燕王朱棣，并召集溃败的士兵坚守济南，击退燕王朱棣，在朱棣夺位后被施以磔刑，时年37岁。
后人尊敬其忠义不屈，在各地建立铁公祠来纪念他。
南明朝廷追赠他为太保、加谥号忠襄，清乾隆时重新谥为忠定。
在山东各地，有很多“铁公”祠庙，皆是祭奉铁铉，济南人民更视其为乡土神或城隍爷。
河南荥阳、陕西西安、辽宁沈阳等地铁姓回族均为铁铉后裔。
铁铉性情刚决，聪明敏捷，太学读书时，熟通经史，成绩卓著，由国子生被选授礼部给事中，后调任都督府断事。
曾经审理悬而未决的案件，立刻就做出了合理的判决，其才干深得明太祖朱元璋器重，朱元璋赐给他“鼎石”的字。
建文帝即位后，铁铉升任山东参政。
1399年（建文元年），建文帝的叔叔燕王朱棣，在北平起兵发动叛乱。
朱允炆派大将军李景隆讨伐，时任山东参政的铁铉负责督运粮饷。
李景隆战败，河北及山东北部各城守军