有进一步发展，公元1130 年，杨么起义军使用的大批车船中，最大的长36丈(约110米)，装有24个转轮和6具“拍竿”，载士卒1000余人。公元1203年，秦世辅造的载重 1000斛(约60吨)的“铁壁铧嘴平面海鹘”战船，舱壁装有铁板，是装甲的先河，船首装有形似铧嘴的犀利铁尖，用以在水战中冲击犁沉敌船，较冲角破坏力更大。14世纪，中国出现了世界上最早的金属管形火器--火铳(亦称火筒)。最迟在明洪武十年(公元1377年)中国战船已装备火铳，从而开始了战船武器从冷兵器、燃烧和爆炸性火器向火炮的过渡。
楼船是一种具有多层建筑和攻防设施的大型战船，外观似楼，故曰楼船。汉代大型战舰“楼船”高十余丈。三国时东吴建成五层战船，可载兵3000人。楼船不仅外观巍峨威武，而且船上列矛戈，树旗帜，戒备森严，攻守得力，宛如水上堡垒。我国的航海技术和造船技术在汉代有了很大的发展。其中就造船而言，汉代最为著名的船，便是楼船。
楼船之名最早始于战国时期南方的越国，越有楼船军，秦朝及汉朝都有官衔为“楼船将军”的军事指挥官。汉代能够建造这种大型船舶，是因为我国的造船技术发展到汉代时已渐臻成熟