部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。
法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
建安二十五年(公元二二零年)，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，一连哭泣数日。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。
法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱先主传云:诸葛亮为股肱，法正为谋主，虽然性格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足食;
法正则随军征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。后来刘备东征孙权为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。
章武二年(公元二二二年)，蜀、吴因关羽之死而爆发的彝陵大战，蜀军战败，退回白帝。诸葛亮感叹道:“若法孝直还在，便能够制止主上东征;就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。“
法正善奇谋，深受刘备信任和敬重。汉中之战时，他献计将曹操大将夏侯渊斩首。诸葛亮对法正善出奇谋十分欣赏，陈寿也将他比作魏国