齐桓公想听从王命，管仲从旁进言道:“周王虽然谦让，臣子却不可不敬。“齐桓公于是答道:“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗?“说罢，只见齐桓公疾走下阶，再拜稽首，然后登堂受胙。
众诸侯见此，皆叹服齐君之有礼。齐桓公又重申盟好，订立了新盟。这就是历史上有名的“葵丘之盟“。
齐桓公三十九年(公元前六四七年)，周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城，王室内乱，十分危机。齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱。管仲完成得很好，获得周王赞赏。
周襄王为了表示尊重霸主的臣下，准备用上卿礼仪设宴为管仲庆功，但管仲没有接受。最后他接受了下卿礼仪的待遇。
齐桓公四十一年(公元前六四五年)，管仲临死前齐桓公问谁可以替代相位，管仲推荐了公孙隰朋，并要求齐桓公远离开方、竖刁、易牙三人，管仲死后，继任的公孙隰朋、鲍叔牙两位相国继续沿用管仲所留下的政治制度。管仲的后代被任命为大夫，世世代代享受福荫。
管仲是一代奇才，他不但武能统兵，文更能治所，齐国之所以有了管仲，才会强盛一时。
乐毅，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿人