品相关的信息认知。
我们用的是一种和人类一样的类比识别方式，物品的信息是模糊形状和颜色，颜色的数据存储方式比较简单，模糊形状这种概念是比较难用数据来表述的，如果有二维码这样的标识存在物品上，我们认识物品就简单多了，可是这不怎么现实，我们必须有办法进行模糊形状认识。
还有一种就是构造认知，对结构的分解，从关键的结构中认识这个是什么物品，而且必须这关键结构我们是认识的，能够识别出来的，最终还是涉及到模糊形状认识，对图标，对文字字符，数字字符的认知。
图标，文字字符，数字字符这种认知识别比较简单，这毕竟大部分都是二维的，还是立体的模糊形状认知比较难。
这里面的认知，还涉及到局部认知从而知晓这是什么物品，就像你看到书本的某一角落，就知晓这是书，这也是一个识别的难题。
模糊形状认知一般我们采用的联系认知，就像门的定义，我们将这个物品放在整个画面中，然后得出一种定义，这个门物品安装在房间的这个结构中，比较定义，我们就得出这是一个门了。
我们先将整个画面能够直接识别的认识出来，然后就可以识别那些定义的认识了，这只是其