四、刀有欲，剑无息
据记载，春秋战国时，老?子的弟子尹喜，得老?子所受《道德经》后，辞官辗转到武当山三天门下隐修，开创武当山修道养性之先河。汉武帝命将军戴孟到武当山采药，事毕，弃官学道，得玉佩金铛之书，石精金光之符，能日行七百里。
汉末殷长生入武当修炼，得太阳神丹之诀，丹成，驭气飞行，周游六?合。晋代谢允，弃官入武当修道，得冲寂之妙，能飞行绝壁。唐吕洞宾擅剑术，尝游武当。李道子，居武当山南岩修炼，所传太极功，名先天拳，亦名长拳。此外还有诸葛亮、陈抟、邓安道、田蓑衣、张道贵等前贤大德，在此修功炼性，得道成真。
唐宋时期，武当道门内逐渐形成了四大门派——龙门、天罡、太乙、清虚。四大门派各具特色，各有所长：龙门主道，天罡主剑，太乙主字，清虚主手。
真正将武当武术弘扬光大，泛化于俗的，当是元明时期的武当高道张三丰。
张三丰，又名全一，君实，辽东懿州人，生于元，定宗二年。他道德崇高，精通三教经书与诗词歌赋，游遍名山大川达三十余年，家学渊源有天师道根基，承陈抟、火龙真人真传，通晓道门天元、地元、人元三种大丹修炼之旨，既精