治的清明，曾命房玄龄省并冗员，派李靖等13名黜陟大使巡察全国，考察风评；又亲自选派都督、刺史等地方官，并将其功过写在宫内屏风上，作为升降奖惩的依据。另又规定五品以上的京官轮流值宿中书省，以便随时廷见，垂询民间疾苦和施政得失，百官遂自励廉能，直接提高**效率。
经太宗君臣二十年的努力，社会安定、经济恢复并稳定发展，史称贞观之治。
太宗晚年，由于宠爱第四子魏王泰，而导致太子承乾与魏王一方争夺储位。贞观十七年，由于太子与汉王元昌、城阳公主的驸马杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结果事情败露，太子承乾被废黜。于是太宗下定决心，带着晋王治驾临两仪殿，在长孙无忌、房玄龄、李勣等重臣面前因为诸子诸弟争位之事而欲拔剑自杀。长孙无忌等出面阻拦，表示晋王治可立为储君。同年四月七日，太宗亲驾承天门，下诏立晋王治为皇太子。太宗每次上朝，常令太子治在旁边，让他观看自己决断各种政务，有时候让他参加议事，太宗多次称赞他的才能。
贞观二十三年五月二十六日，太宗驾崩于终南山的翠微宫。二十七日，以礼部尚书、兼太子少师、黎阳县公于志宁为侍中，太子少詹事、兼尚书左丞张行成