郡王殿下的大仇，他主张愿为先锋讨伐建奴，明山东都指挥使决定分兵以明兵部右侍郎与明都察院右佥都御史、明保定巡抚带领4万大军往西拦截建奴。
剩下的明永平巡抚、明顺天巡抚则与自己率领5万大军往东拦截建奴，双方分别在韩庄屯与郯城县相遇，满清内大臣的二旗军队刚刚准备进屯就被抄近路的明军发现，为了不惊动建奴军队破坏计划。
明兵部右侍郎吩咐所有火铳队换上三百步射程的，一窝蜂、百虎齐奔箭、（群豹横奔箭）这类射程远而且杀伤力比较强的火器开始装置火箭，由于群豹横奔箭是有一百知火箭的因此首先装设这类火器。
准备完毕之后明保定巡抚又下令本部保定府大宁都司统治下的保定左卫、保定右卫、保定中卫、保定前卫、保定后卫、茂山卫，这六卫明军负责近战刺砍建奴鞑子。
命令下达之后只见明兵部右侍郎手举（铁鞭铳）快速射杀骑马的满清骁骑都尉：辉发·屯赫尔岱，听到铳声之后明军火铳队以发射远程的火 箭 弹射向建奴士兵，如箭雨一般的一窝蜂、百虎齐奔箭、群豹横奔箭连续射击出去，打得建奴士兵不敢靠近明军只得用强弩还击。
但是明军也不弱知道建奴必定会射箭，所以每一队的火铳手