51单片机的ROM中，然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。
其实，这方面的原理，和之前游戏机的原理是一个道理。只不过，游戏机的芯片所控制的是显示器，输入信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话，输入就是坐标，输出便是火炮的仰角。
当然，这是最简单的情况，复杂一点，则是对导弹，甚至火箭、飞船进行控制，基本上功能和通用系统相差无几，甚至还涉及到人工智能方面的判断，例如判定移动物体是交通工具还是生物体，面对这种情况，改采取怎样的措施等等。
万事都是从最简单的开始。
三色火研发部，最先打造的硬件测试平台，由一辆遥控小车而改装而来。
这点林鸿早就已经有了腹稿，主要是受到当初亚瑟的叔叔马克那些玩具小车的影响。
遥控小车的控制很简单，主要控制部位是电调，接收无线电的信号，从而产生通断信号，对小车进行前进、后退、转弯这样的控制。
林鸿他们首先设计了一块小主板，将8051单片机焊接在上面，然后再从主板上引出各种电路。然后将电调给拆了下来，将主板取代电调的位置，对小车进行控制。
除此之外，还在主