孟子说，‘乐以天下，忧以天下’老子其器小哉！
孟子道性善，人人皆可为尧舜。又说‘恻隐之心，仁之端也，羞恶之心，义之端也’。恻隐、羞恶皆为情感的范畴。又说‘人之所不虑而知者，其良知也。’这良知便是从性、情中自然流露的，所以说是不虑而知。性、情、智，一脉相承。王阳明特别提倡‘致良知’，确实有所洞见。
然而若不明性、情、智三位一体，良知乃是从善性、四情发出，后学末流放纵偏激的性情，便和致良知南辕北辙了。
这良知便是从性、情中自然流露的，所以说是不虑而知。性、情、智，一脉相承。王阳明特别提倡‘致良知’，确实有所洞见。
然而若不明性、情、智三位一体，良知乃是从善性、四情发出，后学末流放纵偏激的性情，便和致良知南辕北辙了。
良知和理智并不相同，良知是从善性、四情派生出来的，纯然是善的，理智虽以情感为基础，亦受情感所左右。