也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习,自动修正预设的参数。
这当然也是重要项目,投递之后返航的转折点。
绕圈都搞定了,掉头自是不在话下,第一次掉头就成功了,偏差5米,还没启动航道修正呢。
航道修正开发难度很大,因为需要精确,GPS都不灵光,如果现在就把滑·翔·机派上实际场景,估计偏差会很大,GPS是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快速制作临时影像,通过前后对比来确定自己的位置,说白了就是在天空中用航拍来导航,跟战斧导弹的原理是相似的。
三天之后,这套航道修正系统才初步完成,小伙子们迫不及待地又出来测试了,这一次,他们要飞行10公里再回来,为了可靠,他们会把起飞高度设置为1000米,理论上可以无风飞行50公里,到10公里之外再折返绰绰有余。
第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕,在8公里的地方碰到了强侧风,导致滑·翔·机时速,自由落体般往下掉。掉了几百米,胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机,屏住呼吸的小伙子们才送了一口气,掐指一算,卧槽,高度不够回来了。
大伙都看着王老板,王炸微微一笑