枝坚，杪加利刃，要择力大之人能以胜此者，勿为物所使矣。
然后以牌盾蔽其前，以长枪夹其左右，举动疾齐，必须钗、钯、大力接冀。
然筅御而不能杀，非有诸色利器相资，鲜克有济。
兵中所以必於用此者，缘士心临敌动怯，他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措，忘其故态。
惟筅则枝梢茂盛，遮蔽一身有馀，眼前可恃，足以壮胆助气，庶人敢站定。
若精兵风雨之势，则此器为重赘之物矣。
明代倭寇侵犯我国东南沿海。戚继光为此专门组织并训练了狼筅兵。他在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。
战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后，杀得倭寇死伤无数。
到了清代，则其它未变，惟有铁杆替代了毛竹。
主要部分换成了铁质，虽然性能提高了，但是重量也增加了，对使用这个武器的人要求更高了。
每十一个人中就必须有一个能上手抡动一个八十斤的大家伙，还要灵活使用，控制住它，而不能让它带着到处跑