顶尖学者，自然知道这个真髓，也一直倡导这个真髓，可是问题是，存天理的要求，就必须远离人的一些欲念，这人的欲念都是由人的需求而来！
如果没有人的**、不管人的需求，存那个天理又有什么用呢！
所以必须找到二者直接的桥梁，把二者衔接起来，天理要存，人欲也不能全部灭净！
于是，他经过多年的研究，而且一直和曾国藩探讨，确立了两个治学方针，作为岳麓书院的教学座右铭。
这就是“格物致知”和“经世致用”。
其中格物致知，是存天理的一个原则，也就是穷究事物的原理法则而总结为理性知识。
这这个理性知识，就是天理。
“格物致知“一词出自《大学》。
格，至也。
物，犹事也。
致，推极也，
知，犹识也。
格物致知是儒家的一个十分重要的哲学概念。
北宋朱熹认为，“致知在格物者，言欲尽吾之知，在即物而穷其理也。“
这是朱子对“格物致知“最概括、最精确的表述。
推极吾之知识，欲其所知无不尽也。
穷至事物之理，欲其极处无不到也。