辩并互相证伪怀疑论方法、还有假设和证明的的方法等四个方面)加以训练，确立一些「消极的」规则，以限制纯粹理性的扩充到可能经验之外的倾向，从而为建立一种有关经验的形上学准备了方法论的原则。
知识论要义与其他，虽然康德使用的是批判哲学，他本人却建立起一套完整的哲学理论。
在康德所处的时代，欧洲哲学思想主要有两种重要理论：由约翰、洛克、大卫、休谟等人发展出来的经验主义，以及笛卡儿等人的理性主义。
经验主义者认为人类对世界的认识与知识来源於人的经验，而理性主义者则认为人类的知识来自於人自身的理性。
康德则在一定程度上接合了两者的观点。康德认为知识是人类同时透过感官与理性得到的。
经验对知识的产生是必要的，但不是唯一的要素。把经验转换为知识，就需要理性（康德与亚里士多德一样，将这种理性称为「范畴」），而理性则是天赋的。
人类通过范畴的框架来获得外界的经验，没有范畴就无法感知世界。因此范畴与经验一样，是获得知识的必要条件。
但人类的范畴中也有一些可以改变人类对世界的观念的因素，他意识到，事物本身与人所看到的事物是不同