柳詒徵、汤用彤等人交游。后受聘為北京大学特约讲师。
1928年在国立中央大学（南京大学）讲学。逐渐离开佛教唯识学，形成自己的一套观点。抗战时期，熊十力入川，继续著述讲学。抗战末期出版的《新唯识论》语体文本和《读经示要》是他的思想成熟、体系完成的标誌。
1949年后，继续被聘為北京大学教授。
文之革开始之后，熊十力精神有些错乱，不断给中央领导写信抗议，独自一个人在街上和公园裡自言自语：「中国文化亡了！」
1968年因反对文之革绝食而亡，病逝於上海。
熊十力主要的哲学观点是：体用不二、心物不二、能质不二、天人不二。
人与天地万物同具仁心本体，内蕴著极大的力量，可以创造、生化。
又主张人不被人创造出来的物质世界和人文建制所异化、所遮蔽，以致忘却人之所以為人的根蒂。
主要著作有《新唯识论》、《论六经》、《原儒》、《体用论》、《明心篇》、《乾坤衍》。
熊十力被《大英百科全书》称為20世纪中国最杰出哲学家。
熊十力面对西学的冲击，在儒学价值系统崩坏的时代，重建儒学。熊十力是新儒家