58年，华莱士寄给他一篇含有相似理论的论文，促使达尔文决定与其共同发表这项理论。
1859年出版的《物种起源》，使起源於共同祖先的演化，成為对自然界多样性的一项重要科学解释。
达尔文《人类与动物的情感表达》以及《人类由来与性择》中，阐释人类的演化与性选择的作用。也针对植物研究发表了一系列的书籍，在最后一本著作中，达尔文讨论了蚯蚓对土壤的影响。
為了表彰他杰出成就，达尔文死后安葬於牛顿与约翰、赫歇尔的墓旁，地点就在英国伦敦的西敏寺。
达尔文最早在家中接受教育，由姐姐卡罗琳管教。..独自一人时他常常流连於父亲的图书馆，热衷於观察周围的动植物，有时也去河边垂钓。
他曾经与朋友一起徒步游览了威尔斯山区，开始在日记里记录下对当地鸟类的观察。大二的时候他报了產科学、物理实验和自然史。
当时的自然史教授是罗伯特詹姆森，他在地质学方面坚持水成说，达尔文当时曾下决心「不再读一本地质方面的书」。
1826年，达尔文申请加入普林尼学会，该会会长之一威廉布朗是其介绍人，第二个星期与威廉格里格一起正式入会。
布朗和格