达文西打算用来製作马部雕塑──葛兰卡麦罗。
1498年，当法国回归路易斯十二世统治时，米兰不战而降，斯福尔扎家族因此被推翻了。达文西仍在米兰待了一段时间，直到有一天清晨，他发现葛兰卡麦罗的实物大小黏土模型被法国弓箭手拿来当作标靶练习。
达文西与他的挚友兼助手沙莱以及第一个描述复式簿记的朋友卢卡帕西欧里离开米兰来到曼图亚，两个月后到达威尼斯。
在威尼斯，达文西被聘為军事工程师。随后於1500年回到佛罗伦斯。
在佛罗伦斯，达文西进入教宗亚歷山大六世之子凯萨.波吉耳的部门，担任军事建筑暨工程师，并随凯萨.波吉耳游遍义大利。
1506年，达文西回到米兰，那时继瑞士佣兵被驱逐出法国后，马克西米连斯福尔..在米兰復辟。
在1513年─1516年间，达文西住在罗马，当时著名的画家像拉斐尔及米开朗基罗在罗马很活跃，不过达文西并没与这些艺术家经常接触。
然而在可能违背艺术家的想法下，他却是将米开朗基罗的杰作「大卫像」重新安置在佛罗伦萨的关键人物。
达文西人生最后的三年，受弗朗索瓦一世的邀请，移居到法国的昂布瓦