岭南自古属於「瘴疠之地」，亦称「百越」，意指当地生活着众多部落。
汉初文学家贾谊自被贬为长沙王太傅后，亦听闻长沙气候潮湿多雨，以为自己会早死。汉人畏长沙如此，比长沙更南的岭南，其环境之恶劣可想而知。
即使是驰骋疆场半生，未尝言苦的伏波将军马援，自受命讨伐在交址地区发动叛乱的徵氏姐妹以来，在平定叛乱后亦自言后悔未有听从弟弟少游的话，做个平民百姓，反而从军平越。
当时汉朝已统治岭南地区达百余年，土地半垦，道路粗通，郡、县、乡、里四级政权已建立，已有不少越人汉化，其自然环境和人文环境已有巨大变化。
马援在提及征越之战时，仍犹有余悸，恐怕客死异乡，可以想像到秦朝时期，岭南地区的自然及人文环境，较二百年后的马援时代恶劣十倍，而现存的史料均指，秦始皇对号称「瘴疠之地」的岭南采取军事行动的最大目的，是看中当地出产的犀角、象牙、翡翠及珠玑等物，以及扬威海外。
约公元前227年（秦王政二十年），秦始皇下令使尉屠睢以南郡为后勤重地，在当地徵发「吏卒」、「新黔首」、「甲兵」及各种军输物资等所谓「楼船之士」，沿湘江水道为主要补给线，深入百越