，只要摄像机拍到的图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。
也就是，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实的环境中使用。
事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百的解决方案，而只是cgi制作的起点。
基于杜克这个导演的理念，威塔工作室带来的这套iocap的升级版，精确度并不是它所特别关注的，轻便易用、机动性能好，这才是它的优势所在。
而且，杜克一直希望动作捕捉设备的通用性足够高，也就是，对片场和演员的限制尽可能少。
因此，威塔工作室进行改进后，iocap系统可以使用任意型号的摄像机，不需要对拍摄现场做什么特殊处理，也不需要携带任何其他的复杂设备，随时可以进行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分的数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克的的理念，就是要简化实景捕捉的要求，把相对复杂的处理过程都留给后期工作人员。
这样带来的，就是演员动作捕捉难度的下降，罗伯特唐尼可以是杜克这一举措的最大受益者。
这也让罗伯特唐尼受益匪浅，在几场动作捕捉戏拍摄结束后，态