诸葛瞻候关羽、赵云、张飞诸将遣使祭奠后，同着母亲扶柩回南阳原籍安葬，刘备又派马谡领虎贲三百前来南阳，为诸葛亮负土筑坟。
诸葛亮被葬在了隆中卧龙岗，离茅庐不远之处，诸葛均领夫人祭拜过兄长，遂迎嫂嫂侄儿回到茅庐，从此安居茅庐，不复外出，永世陪着夫君。
刘备接到诸葛亮遗疏，悲痛万分，三顾茅庐之情境，犹在昨日，兼且戎马半生，饱更扰患，良臣仙逝，心中抑郁，亦就此病倒。
但因江南未定，不敢自逸，手书授徐庶都督南征事宜，节制诸将，又与书张飞，告以元帅遗命，当小心遵守，徐庶张飞，奉到手书，各自理会。
徐庶召集张飞赵云诸将宣布汉中王令旨道：“诸葛元帅连年征战，终荡定中原，惜心力俱亏，中年遽谢，庶以纤才，谬承大任，大王令旨，先帅遗命，庶虽欲上辞，又何可得？”
“愿与各位将军，同心协力，荡定江南，上报明主之知，下成先帅之志。”
张飞赵云二将齐声喝道：“元帅既承重任，为国宣劳，末将愿率同袍，遵从将令。”
徐庶欣慰道：“二位将军同心，江南何愁不定？吴军扼守小岘，舒六别无重兵，子龙可引本部全军五万人，黄叙、廖化、严寿、黄武