为先秦时期阴阳家之首，最早提出天下八十一分而中华独占一分，“中华外如赤县神州者九，乃所谓九州也。于是有裨海环之，人民禽兽莫能相通者，如一区中者，乃为一州。如此者九，乃有大滋海环其外，天地之际焉。”
驺衍是齐国人，在战国结束之前，其学流传并不广，他的徒弟，不是齐国人就是邻国燕国人，比如宋毋忌、正伯侨、充尚、羡门高等。由于燕国一直是抵抗山戎的主防线，山高路远，和中原各国交往不多，反而和通古斯一脉萨满教接触颇深，所以神异之学学得特别好。
而齐国是最晚一个被秦国灭掉的国家，没怎么抵抗就被灭了，并不费什么力气。所以相对于反抗甚为激烈，对秦国抱有刻骨恨意的楚国来，对嬴政威胁，加上有长生之术，故此政治上还是颇为优待的。
齐鲁多名士也多术士，源自山多水阔，天高地极，福地洞天自然人文鼎盛。苍茫幽溟、广袤无边的大海容易引起壮丽的幻想和征服的**。山居福地不去，只讲海上的岛屿、风涛、物候，尤其是海市唇楼，是培育神话与浪漫文学的温床，更是引发术士们探寻海外仙山潮流的源头所在。
史书记载，邹衍晚年仕于燕王喜，在公元前51年至前50年的燕赵之战后，其活动不见记载。这