通过箭上的液氮推力器来调整姿态的，以应对气动扭矩和旋转的影响。使其几乎没有任何滚转，在降落过程中一直与地面保持垂直的理想状态；这旁边还给出了气动扭矩以及旋转的计算公式，根据我粗略的计算，这种设计完全可以达成目标。”
“我算算看！假如一级火箭的重量是长度为426米，直径为返回大气层的速度是”当即就有人根据吕丘建提出的公式开始了自己的测算，闭上眼睛在脑海里心算一番，然后他猛地睁开眼睛，“我代入了某个型号火箭的数据进行计算，得出的结果完全符合吕教授的方案！看来这东西真有用啊！”
“三台发动机就足以让火箭减速成功么？”又有人提出了第二个问题。
“第一次重启旨在降低一级火箭的降落速度，使其能够降落到预订回收地点；当第一级火箭来到预定地点上空时。再重启它的另一台发动机，以进一步减速。最终要使火箭的速度由初始的1300米/秒减到2米/秒。另外，在第一级火箭接近降落地点前，安装在火箭底部的4个着陆支架要打开，它带有液压减震器，可进一步减少垂直着陆时的巨大冲击，从而削弱降落的冲力对火箭箭体的影响，实现软着陆！”刘大校又拿出了一张新的图片对这一问题进行了解释。