潜艇战斗过，心里不由猜测着美国潜艇会如何战斗。
江海涛却不以为然地笑了一下，镇定地下令道：“一号、二号鱼雷发射。三号、四号鱼雷准备，自导模式。”
这次江海涛让一号、二号鱼雷发射管装填的是线控制导鱼雷，准备工作相对少了很多，但发射之后却需要艹纵鱼雷火控通道的官兵认真地艹纵它们前行、加、拐弯。
而三号、四号鱼雷管装填的是自导鱼雷，需要灌入数据，虽然发射准备时耽误的时间要多一些，但可以发射后不管，或者只需前段用主动声呐“提醒”鱼雷找准目标就行。
这样将两类不同方式的鱼雷结合起来进行发射的话，既可以节省准备时间，又能大大提高击目标的几率。遇到意想不到的危险，如遭到对方鱼雷攻击或第三艘潜艇进攻时，还不影响自己逃跑。
“嗖！嗖！”几乎是同时，两具鱼雷发射管都发出了声响，重量接近二吨的两条重型反潜鱼雷被高压水流推出了鱼雷发射管，它们拖着长长的制导尾线朝“圣胡安”号核潜艇射去，在它们身后留下一串细密的水泡。
鱼雷的制导从大的方面可分为两种模式，一是人工控制模式，即通过坚实的数据线，由潜艇火控通道的鱼雷艹纵手控制鱼雷前进、转弯、加等