意为一致、结合或和谐。它最早的历史可以追溯到古天竺时期，是古天竺六大哲学派别中的一系，是一种探寻“梵我合一”的道理与方法。
换句话说，古天竺时期，瑜伽是一种修行方法，修行瑜伽也被称为修行者，修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。
于是古天竺瑜伽的修行者通过观察动物的姿势、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，就是我们现在说的瑜伽姿势和动作。
除了姿势和动作之外，修行者还融合了调息的呼吸法和调心的冥想法等等。通过掌握呼吸法和冥想法，可以达到梵我合一的境界，使修行者身心舒畅，感到放松和快乐。”
“唔……那亦菡姐你的意思是她们都是在冥想的时候把自己舒服死的？”萧忘烦听了这番解释之后，脑洞很大的总结道。
“别胡说。”秦漠无语的在她脑门上敲了一下。
萧忘烦不乐意了，据理力争：“哪里胡说了，按照亦菡姐的解释，冥想可以让人身心舒畅，感到放松和快乐，她们又都是在冥想中死亡的，说不定就是冥想的时候着魔了，看到了什么特别开心