施的是全民皆兵制度，平民中年满二十三岁的男子﹐按道理都要轮流到中央服役一年，这就是卫兵。
至于为什么是二十三岁，那是因为在那时，二十才算成丁，可以独立耕种。
而按当时的农耕水平，“三年耕，有一年之蓄”，耕作三年，才能攒下一年的口粮，所以让家里男丁耕作三年后，才征发他去服役一年。
至于地方兵，叫役兵，从二十岁的时候就开始服役，每一年的都要集中操演一次，时间为一个月，期满回家，若是国家有事，则临时征召——现在大汉的丁口年龄已经降低到了十五岁。
无论是中央军还是地方兵，每年举行一次的都试，就是对作战能力的一种考核和检验。
一待有战争，就可以快速地集结兵力，是一种藏兵于民的兵役制度。
正是得益于这种兵役制度，才为汉武帝横扫匈奴提供了强大的兵力。
但也正是因为汉武帝时期战争频繁，再加上耕地不断地被兼并，自耕农减少，兵源不足，所以在征兵制的基础又加上了募兵制。
再后来，光武皇帝在豪强地主的支持下光复汉室，因为豪强地主强占了大量耕地的原因，后汉只能取消征兵制，全面改成募兵制。