只不过，这些都并不是真正意义上的柔性化制造系统而已。
一直到1976年。日本法拉克公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称fmc)，为发展fms提供了重要的设备形式。
这些，也不过只是一个传统的雏形。
虽然说是柔性化制造系统。但是因为技术原因以及计算机性能问题，根本就没有办法在机械加工过程中判断刀具的磨损程度，所以设备是一条完整的生产线，但是操作却是人工在操作。
最为典型的表现形式，就是目前世界上已经开始出现的一些无人化的自动生产线。主要表现就是汽车工厂的焊接生产线以及自动化的涂装车间。至于冲压生产线，因为很多的模具都是重达数吨甚至数十吨，机器人根本就没有办法准确地把这些模具给随时轻易地换上去。
更加重要的就是。这些机器人，没有办法识别刀具是否磨损。是否出了问题，毕竟都是机器人自动判断的，只要没有达到计算机设定的时间，根本就不会更换。到时候将会加工出一大批的废品出来。
这是整个世界的难题。
同时，这个项目的并不是不到两百亿美元的资金可以研究出来的。云非知道这个玩意儿，自然是知道