殿上当着武百官的面把皇叔任城王李道宗的门牙打落了两颗。李世民看到他在大殿行凶后，没有当时训斥他，而是过几天找尉迟敬德谈话：“朕览《汉书》，见高祖杀戮功臣，功臣获全者少。心中常常憎恶高祖的行为。及居大位，常欲保全功臣，令其子孙绵延，与朕之后裔，永享富贵。卿居官，常犯宪法，方知韩信、彭越遭戮，非汉高祖之过。国家大事，惟赏与罚，非分之恩，不可数得！勉自修节，无贻后悔！”李世民的话说得很重，尉迟敬德听后反思数日，终于认识到自己的错误，自此行迹大为收敛，不再仗势欺人违法乱纪。李世民简单真诚而又质朴的一席话，既唤醒了尉迟敬德的自知之明，使其不至危害国家和社会，又保全了他的名节，不愧是一位高明的政治家。
设想当初李世民如果不警诫他，尉迟敬德很可能愈演愈烈，在得意忘形之余犯下不赦之罪，那时李世民就只好挥泪斩马谡了；如果李世民当时简单地把尉迟敬德杀掉，他就沦为和刘邦、勾践一样的人物，也就不可能成为中国历史上最英明的帝王。李卫佩服李世民规劝的艺术，柔中有刚，既没纵容，又没当场破口痛斥，更没有一怒之下痛下杀机，而是在恰当的时机用恰当的方法来达到惩戒和挽救这帮功臣的目的，这就是中庸之智慧。所以一个