进入明暗相间、云雾缭绕的大厅。大厅地底宽平，间有巨石堆积成景。壁间正面高处刻有醒目大字“千奇内蕴”，为民国初年廖河恩书。厅内分道而入上、中、下三洞，现在开发出来的中洞深约1华里，名胜景观尽在这个洞里。洞内有若干的磨崖石刻，都是历代名人学者所留。太虚洞磨崖石刻被省人民政府列为省级文物保护单位。其中的磨崖石刻有：“虎踞”、“龙翔”、“第一山”、“海图”、“仙家白日”、“禅堂”、“知音”、“观音堂”、“万佛崖”、“第一仙洞”等等。
太虚洞是典型的喀斯特地区的岩溶洞穴，与省内同类型的洞穴相比起来，也许没有毕节织金洞的宏伟壮观，不及安顺龙宫的婀娜多姿，但是它的灵巧和神秘以及几百年来蕴涵的文化却不得不让人们所叹服。如同其他名山古洞一样，太虚洞亦蒙上了一层神秘的面纱，为人们求仙拜佛、禳灾祈福与游山观景的胜地，因而神韵迭传、风光特著。传说太虚洞内有一位行踪不定的白头罗公，数百年来民间盛传其仙体在太虚洞时时显现，此人鹤发童颜、步履如飞，能通五经、知未来祸福。有缘在太虚洞见到白头罗公者，历代不乏其人。太虚洞又有“观音洞”之称，洞前有观音阁，洞中有“观音室”、“观音大士”像等。因而历代到这里朝佛