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鄱阳湖，黄家渡。残阳如血，水天一色。
宁王大军到达鄱阳湖，没有立即发动进攻，长途奔袭，宁王下令原地安营扎寨。到了七月二十二日，双方兵力集结完毕。二十二日，深夜，王守仁的营帐中灯火通明，因为之前的夜袭取得了良好的效果，部下提议夜袭，被王守仁否决了。
二十三日这天，王守仁只是派出探子，没有率先发起攻击，宁王也在观望。风吹水面，荡漾起无数的涟漪，似乎预示着动荡的来临。
深夜，王守仁命令伍文定担任先锋，率数千精兵在黑夜的掩护下偷袭宁王军，士兵们刚泅过水，还在半道上便被叛军包围，敌将狞笑道：“我等恭候多时了。”
伍文定早就料到会被包围，当下并不慌乱，朗声喊道：“有埋伏，将士们，随我杀出重围！”
“休要放走敌人，众将士给我杀。”敌将大喝一声，举刀追赶而去，身后的主力军，紧随其后。
王守仁坐镇中军，看着伍文定带领的兵马节节败退，终于微微点头，冯牧站在他身旁，明白了这是王阳明先生设下的诱敌之计。
瑞州通判胡尧元带领五百精锐，埋伏在灌木草丛中，看着伍文定狼狈逃窜，不予理会，叛军叫嚣着追杀，胡尧元也